2010年1月に納車された頃は10万kmも乗ったら買い替えなきゃかなと思っていたけど早11万km超え。

2015年5月現在、納車5年5か月半くらいで117,000kmだから結構走ってるほう。

さて、EGRバルブ交換について
この症状に関する経緯の全ては以下の通り。

走行距離5~7万kmくらいのころ、家に着き車庫入れしようとバックにギアを切り替えた時に、エンジンが笑う?(膝が笑うという感覚に近い)というか、ぶるぶるがたがたした。(天気は雨だった気がする)
@東京都北部

2014/11/30頃 走行距離105,000kmくらいだったかな。朝から何となくエンジンががたがた言う感じがしたけど、夜買い物で2時間くらい停めた後に駐車場から出たくらいにもの凄くエンジンががたがたぶるぶるして、このまま走り続けるのは確実にまずいだろうと思い近くのスタンドまでいって相談。(天気は雨)
一晩預けたのに見てもわからなかったから何もしていないというけどその症状が改善されたとのこと。翌日普通に走って帰れた。(天気は晴れ)
@横浜市港北区

2014/11/31
ちょうと車検だったので前日の事を話したけど症状が再現できず。症状を聞く限りEGRバルブが原因ではないかと言われたけど、エラーコード?が出なかったらしく、EGRバルブはパッとのぞいて交換した方がいいですね、的なものでないらしく、いきなり交換になってしまうので一旦保留になった。(天気は晴れ)
@新宿

2015/5/17頃 走行距離117,000kmくらい。中央道を走行中に左の方に警告ランプ?がついたので納車時にもらった説明書を見るとエンジン関係のトラブルだというので、インターを降りて最寄りのトヨタのディーラーに行った。この時警告ランプがついたけど他の時みたいにエンジンががくがくぶるぶるすることは特になかった。(天気は晴れ)
@山梨県
この時はエラーコード?なるものが検出されたから、一旦山梨のディーラーでは警告ランプを消してもらって、地元に帰ってからでも大丈夫なのでEGRバルブを見てもらってくださいとはっきり言われた。ディーラーの人にここは標高が高いからそのことも無関係ではないかもと言われた。(そんなものなの!?)

2015/5/28
エラーコードの話しをしてEGRバルブを交換してもらった。納車から5年4ヶ月も経ち11万kmも乗ってるのに保障でやりますと言ってくれてただだった。ちょっと得した気分。(天気は晴れ)
といっても車検も1回使ったし、その他にも2、3回くらいちょっとした修理で使ったことがあるディーラーだったからっていうのもあるかも。

これでこの件は終了かな。
この調子だと20万kmくらい乗れちゃうかな。プリウス素晴らしい。

ネットで調べてみたら時期やディーラーによっては?対応に不満があったのか悪い書き込みもたくさんあったのでタイミングもよかったのかな。

トヨタ関係者ではないです。