Website Explorer
有名だけど、Windowsのみ。更新が古い。もう開発されてないかな。

 

こんなサービスもあるみたい
http://sitemap-on.com/

SiteSucker
Mac対応。掃除機みたいなアイコン。アプリストアから買う。
2.10.1にこれを参照に日本語化したら調子悪くなったからやめた。http://hyugarin.com/1938/
なので英語のまま使用中。
普通のことだと思うけどURLを入れて「Download」をクリック。
多分こういうツールでは当たり前かもだけど、HPの閲覧に関係のあるファイルだけダウンロードするようだ。
プログラムファイル群などはダウンロードしない。